Hirukawa, Hirohisa: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (46)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 ||

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 23.24 MB

english, 2014

OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform

Kanehiro, Fumio, Hirukawa, Hirohisa, Kajita, Shuuji

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 299 KB

english, 2004

Humanoid robotics platforms developed in HRP

Hirohisa Hirukawa, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Yoshihiro Kawai, Fumiaki Tomita, Shigeoki Hirai, Kazuo Tanie, Takakatsu Isozumi, Kazuhiko Akachi, Toshikazu Kawasaki,

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 579 KB

english, 2004

Humanoid robot simulator for the METI HRP Project

Yoshihiko Nakamura, Hirohisa Hirukawa, Katsu Yamane, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Fumio Kanehiro, Fumio Nagashima, Yuichi Murase, Masayuki Inaba

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 758 KB

english, 2001

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || Kinematics

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.09 MB

english, 2014

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || Biped Walking

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.68 MB

english, 2014

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || Generation of Whole Body Motion Patterns

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.01 MB

english, 2014

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || Dynamic Simulation

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 998 KB

english, 2014

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || ZMP and Dynamics

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.66 MB

english, 2014

[IEEE 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009) - Paris, France (2009.12.7-2009.12.10)] 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Creating facial motions of Cybernetic Human HRP-4C

Nak, Shin'ichiro, Kanehiro, Fumio, Miura, Kanako, Morisawa, Mitsuharu, Fujiwara, Kiyoshi, Kaneko, Kenji, Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 16.62 MB

english, 2009

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms

Nakaoka, Shin'ichiro, Hattori, Shizuko, Kanehiro, Fumio, Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.13 MB

english, 2007

Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force-Controlled Manipulation

Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kiyoshi Fujiwara, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 678 KB

english, 2007

SPIE Proceedings [SPIE Microlithography 2005 - San Jose, CA (Sunday 27 February 2005)] Optical Microlithography XVIII - Development of polarized-light illuminator and its impact

Nishinaga, Hisashi, Tokuda, Noriaki, Owa, Soichi, Hirukawa, Shigeru, Tanitsu, Osamu, Kudo, Takehito, Tanaka, Hirohisa, Smith, Bruce W.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 610 KB

english, 2005

Introduction à la commande des robots humanoïdes || Simulation dynamique

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2009

Мова:

french

Файл:

PDF, 1.10 MB

french, 2009

Introduction à la commande des robots humanoïdes || Dynamique et ZMP

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2009

Мова:

french

Файл:

PDF, 886 KB

french, 2009

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ZMP-based Biped Running Enhanced by Toe Springs

Kajita, Shuuji, Kaneko, Kenji, Morisawa, Mitsuharu, Nakaoka, Shinichiro, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 718 KB

english, 2007

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Experimentation of Humanoid Walking Allowing Immediate Modification of Foot Place Based on Analytical Solution

Morisawa, Mitsuharu, Harada, Kensuke, Kajita, Shuuji, Nakaoka, Shinichiro, Fujiwara, Kiyoshi, Kanehiro, Fumio, Kaneko, Kenji, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1018 KB

english, 2007

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control

Kajita, Shuuji, Morisawa, Mitsuharu, Harada, Kensuke, Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Fujiwara, Kiyoshi, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 458 KB

english, 2006

Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model

Kajita, Shuuji, Kanehiro, Fumio, Kaneko, Kenji, Fujiwara, Kiyoshi, Yokoi, Kazuhito, Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 570 KB

english, 2003

[IEEE 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - University of Genova, Genova, Italy (2006.12.4-2006.12.6)] 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - The Tele-operation of the Humanoid Robot-Whole Body Operation for Humanoid Robots in Contact with Environment-

Hasunuma, Hitoshi, Harada, Kensuke, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 453 KB

english, 2006

[Springer Tracts in Advanced Robotics] Introduction to Humanoid Robotics Volume 101 || Introduction

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.46 MB

english, 2014

[IEEE 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - University of Genova, Genova, Italy (2006.12.4-2006.12.6)] 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - A Biped Pattern Generation Allowing Immediate Modification of Foot Placement in Real-time

Morisawa, Mitsuharu, Harada, Kensuke, Kajita, Shuuji, Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Fujiwara, Kiyoshi, Nakaoka, Shinichiro, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.53 MB

english, 2006

[IEEE 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - University of Genova, Genova, Italy (2006.12.4-2006.12.6)] 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot

Fujiwara, Kiyoshi, Kajita, Shuuji, Harada, Kensuke, Kaneko, Kenji, Morisawa, Mitsuharu, Kanehiro, Fumio, Nakaoka, Shinichiro, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2006

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Distributed Control System of Humanoid Robots based on Real-time Ethernet

Kanehiro, Fumio, Ishiwata, Yoichi, Saito, Hajime, Akachi, Kazuhiko, Miyamori, Gou, Isozumi, Takakatsu, Kaneko, Kenji, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 394 KB

english, 2006

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Motion planning for walking pattern generation of humanoid

Harada, Kensuke, Hattori, Shizuko, Hirukawa, Hirohisa, Morisawa, Mitsuharu, Kajita, Shuuji, Yoshida, Eiichi

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2007

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - An optimal planning of falling motions of a humanoid robot

Fujiwara, Kiyoshi, Kajita, Shuuji, Harada, Kensuke, Kaneko, Kenji, Morisawa, Mitsuharu, Kanehiro, Fumio, Nakaoka, Shinichiro, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 536 KB

english, 2007

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach

Morisawa, Mitsuharu, Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Kajita, Shuuji, Fujiwara, Kiyoshi, Harada, Kensuke, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2006

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain

Hirukawa, Hirohisa, Hattori, Shizuko, Kajita, Shuuji, Harada, Kensuke, Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Morisawa, Mitsuharu, Nakaoka, Shinichiro

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 380 KB

english, 2007

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance

Kanehiro, Fumio, Fujiwara, Kiyoshi, Hirukawa, Hirohisa, Nakaoka, Shin'ichiro, Morisawa, Mitsuharu

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 864 KB

english, 2007

Preface

Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 111 KB

english, 1996

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Motion Suspension System for Humanoids in case of Emergency; Real-time Motion Generation and Judgment to suspend Humanoid

Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Kajita, Shuuji, Morisawa, Mitsuharu, Fujiwara, Kiyoshi, Harada, Kensuke, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.85 MB

english, 2006

AN ANALYTICAL METHOD FOR REAL-TIME GAIT PLANNING FOR HUMANOID ROBOTS

HARADA, KENSUKE, KAJITA, SHUUJI, KANEKO, KENJI, HIRUKAWA, HIROHISA

Журнал:

International Journal of Humanoid Robotics

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2006

Experimental Study of Humanoid Robot HRP-1S

Yokoi, Kazuhito, Kanehiro, Fumio, Kaneko, Kenji, Kajita, Shuuji, Fujiwara, Kiyoshi, Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 669 KB

english, 2004

Introduction à la commande des robots humanoïdes ||

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, Yokoi, Kazuhito

Рік:

2009

Мова:

french

Файл:

PDF, 7.99 MB

french, 2009

A collision avoidance method for robot manipulators based on the safety first algorithm and the potential function

Hirukawa, Hirohisa, Kitamura, Shinzo

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

1989

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.64 MB

english, 1989

Polyhedral Assembly Partitioning Using Maximally Covered Cells in Arrangements of Convex Polytopes

Guibas, Leonidas J., Halperin, Dan, Hirukawa, Hirohisa, Latombe, Jean-Claude, Wilson, Randall H.

Журнал:

International Journal of Computational Geometry & Applications

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.37 MB

english, 1998

[IEEE 2015 Symposium on VLSI Circuits - Kyoto, Japan (2015.6.17-2015.6.19)] 2015 Symposium on VLSI Circuits (VLSI Circuits) - Robotics for innovation

Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2015

[IEEE 2015 Symposium on VLSI Technology - Kyoto, Japan (2015.6.16-2015.6.18)] 2015 Symposium on VLSI Technology (VLSI Technology) - Robotics for innovation

Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2015

Collision Avoidance Planning of a Humanoid Robot under Dynamic Walking

HARADA, Kensuke, HATTORI, Shizuko, HIRUKAWA, Hirohisa, MORISAWA, Mitsuharu, KAJITA, Shuuji, YOSHIDA, Eiichi

Журнал:

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.06 MB

english, 2008

Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation

HARADA, Kensuke, KAJITA, Shuuji, KANEHIRO, Fumio, FUJIWARA, Kiyoshi, KANEKO, Kenji, YOKOI, Kazuhito, HIRUKAWA, Hirohisa

Журнал:

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

Рік:

2005

Файл:

PDF, 10.85 MB

2005

Robotic Devices for Nursing Care Project

Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2016

Файл:

PDF, 1.28 MB

2016

ZMP Analysis of a Humanoid Robot under Coordination of Arms and Legs

Harada, Kensuke, Kajita, Shuuji, Kanehiro, Fumio, Fujiwara, Kiyoshi, Kaneko, Kenji, Yokoi, Kazuhito, Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.53 MB

english, 2004

Running Pattern Generation for a Humanoid Robot

Nagasaki, Takashi, Kajita, Shuuji, Yokoi, Kazuhito, Kaneko, Kenji, Hirukawa, Hirohisa, Tanie, Kazuo

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2003

Файл:

PDF, 6.19 MB

2003

Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map

Kanehiro, Fumio, Yoshimi, Takashi, Kajita, Shuuji, Morisawa, Mitsuharu, Kaneko, Kenji, Hirukawa, Hirohisa, Tomita, Fumiaki

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2007

Файл:

PDF, 15.67 MB

2007

Development of Humanoid Robot "HRP-2"

Isozumi, Takakatsu, Akachi, Kazuhiko, Hirata, Masaru, Kaneko, Kenji, Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2004

Файл:

PDF, 17.62 MB

2004

[IEEE 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Dali, China (2019.12.6-2019.12.8)] 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - A Control Assist Suit for Stable Walking

Sasaki, Makiko, Matsumoto, Yoshio, Hirukawa, Hirohisa

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.24 MB

english, 2019